موقعیت‌های دکتری و پسادکتری دانشگاه زوریخ در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک ۲۰۲۶
دانشگاه زوریخ (UZH)، از طریق گروه رباتیک و ادراک در دپارتمان انفورماتیک، برای چند موقعیت پژوهشی دکتری و پسادکتری با تأمین مالی کامل در حوزه‌های هوش مصنوعی، رباتیک، بینایی ماشین و ناوبری خودران درخواست می‌پذیرد. پذیرفته‌شدگان به یک تیم پژوهشی بین‌المللی و شناخته‌شده می‌پیوندند که روی فناوری‌های پیشرفته با کاربردهایی در سامانه‌های خودران، دستگاه‌های همراه، دسترس‌پذیری و ناوبری ربات‌ها در محیط‌های واقعی کار می‌کند.
این موقعیت‌ها به پژوهشگران فرصت می‌دهند با استادان برجسته همکاری کنند، به امکانات پژوهشی در سطح جهانی دسترسی داشته باشند، با مؤسسات بین‌المللی همکاری کنند و در پروژه‌هایی مشارکت داشته باشند که چالش‌های بنیادی رباتیک و هوش مصنوعی را بررسی می‌کنند.
مهلت درخواست: ۲۷ اکتبر ۲۰۲۶
محل: زوریخ، سوئیس
تاریخ آغاز: در اسرع وقت
تأمین مالی: موقعیت‌های کاملاً تأمین‌مالی‌شده با حقوق رقابتی و مزایای استخدامی
نوع موقعیت: دانشجوی دکتری و پژوهشگر پسادکتری
درخواست‌ها به‌صورت مستمر بررسی می‌شوند و این روند تا تکمیل همه موقعیت‌ها ادامه دارد. به متقاضیان علاقه‌مند توصیه می‌شود هرچه زودتر درخواست خود را ارسال کنند.
فرصت‌های پژوهشی موجود
گروه رباتیک و ادراک برای چهار حوزه اصلی پژوهشی پژوهشگر جذب می‌کند.
۱. مدل‌های جهان کم‌مصرف و کم‌تأخیر با دوربین‌های رویدادمحور و فریم‌های تصویری
این پروژه بر ترکیب دوربین‌های رویدادمحور، دوربین‌های معمولی و حسگرهای اینرسی تمرکز دارد تا بهره‌وری انرژی و سرعت پردازش الگوریتم‌های بینایی ماشین افزایش یابد. از کاربردهای بالقوه این فناوری می‌توان به مکان‌یابی و نقشه‌برداری هم‌زمان (SLAM)، ردیابی اشیا، خودروهای خودران و دستگاه‌های واقعیت افزوده و واقعیت مجازی اشاره کرد.
دوربین‌های رویدادمحور به‌جای ثبت فریم‌های تصویری معمول، تغییرات روشنایی را در تک‌تک پیکسل‌ها تشخیص می‌دهند. دامنه دینامیکی بالا، حداقل تاری حرکتی، تفکیک زمانی در مقیاس میکروثانیه و پهنای باند پایین داده از مزایای این دوربین‌هاست. پژوهشگران الگوریتم‌هایی توسعه خواهند داد که از این قابلیت‌ها برای دستیابی به ادراک بصری سریع‌تر و کارآمدتر استفاده می‌کنند.
این پروژه برای متقاضیانی که به بینایی رویدادمحور، بینایی ماشین، ادغام حسگرها و سامانه‌های خودران علاقه‌مندند، به‌ویژه مرتبط است.
۲. یادگیری ربات مبتنی بر بینایی با استفاده از مدل‌های جهان
این فرصت پژوهشی به بررسی روش‌های یادگیری ماشین می‌پردازد که به ربات‌ها امکان می‌دهند با استفاده از اطلاعات بصری در محیط‌های پیچیده حرکت کنند، خود را با موقعیت‌های جدید وفق دهند و تصمیم‌های بهتری بگیرند.
در این پژوهش روش‌های یادگیری عمیق، از جمله یادگیری تقلیدی، یادگیری تقویتی و شبیه‌سازی تفاضل‌پذیر، برای آموزش سیاست‌های حسگر-حرکتی بررسی می‌شوند؛ سیاست‌هایی که مشاهدات بصری را مستقیماً به فرمان‌های کنترلی تبدیل می‌کنند.
مسیرهای احتمالی پژوهش شامل یادگیری از تجربه دنیای واقعی، استفاده از داده‌های آفلاین مانند ویدئوهای آنلاین و توسعه رفتارهای رباتیکی عمومی است که بتوانند در میان وظایف و محیط‌های مختلف انتقال پیدا کنند. بسترهای آزمایشی ممکن است شامل ربات‌های پرنده، ربات‌های چهارپا و خودروها باشند.
موضوع دقیق پژوهش با همکاری پروفسور داویده اسکاراموتسا تعیین خواهد شد.
۳. یادگیری ناوبری مبتنی بر بینایی بدون تخمین حالت
هدف این پروژه توسعه سامانه‌های ناوبری مبتنی بر یادگیری است که مشاهدات بصری را مستقیماً به اقدامات تبدیل می‌کنند، بدون آنکه به یک ماژول صریح تخمین حالت متکی باشند.
سامانه‌های سنتی رباتیک معمولاً از اجزای جداگانه‌ای برای ادراک، تخمین حالت، برنامه‌ریزی و کنترل استفاده می‌کنند. این پژوهش بررسی خواهد کرد که آیا یادگیری سرتاسری می‌تواند سامانه‌های ناوبری سازگارتر و مقاوم‌تری ایجاد کند یا خیر.
حوزه‌های پژوهش شامل ادغام چندوجهی داده‌های دوربین‌های رویدادمحور و تصاویر معمولی، یادگیری تقلیدی و تقویتی، انتقال از شبیه‌سازی به دنیای واقعی و آزمایش روی بسترهای رباتیکی چابک است.
این پروژه با همکاری دانشگاه ملی سنگاپور (NUS) انجام می‌شود. پژوهشگران باید انتظار داشته باشند که سالانه حدود یک یا دو سفر به سنگاپور داشته باشند.
۴. هوش فضایی برای ناوبری داخلی افراد نابینا
این پروژه از رباتیک و هوش مصنوعی برای بهبود ناوبری مستقل افراد نابینا و کم‌بینا در محیط‌های داخلی استفاده می‌کند.
ناوبری در ساختمان‌های بزرگ دانشگاهی می‌تواند دشوار باشد، زیرا موقعیت‌یابی ماهواره‌ای در فضای داخلی در دسترس نیست و علائم یا نشانه‌های معمول ممکن است برای افراد دارای اختلال بینایی قابل استفاده نباشند. هدف این پژوهش توسعه سامانه‌های قابل‌اعتماد، دسترس‌پذیر و ملاحظات‌محور از نظر حریم خصوصی برای مکان‌یابی و راهنمایی در محیط‌های داخلی است.
موضوعات احتمالی پژوهش شامل موقعیت‌یابی داخلی، نقشه‌برداری معنایی، تشخیص نشانه‌ها، برنامه‌ریزی مسیر شخصی‌سازی‌شده، دستورهای گام‌به‌گام قابل‌دسترس و تعامل چندوجهی از طریق گفتار، صدا یا بازخورد لمسی است.
این پروژه با همکاری آزمایشگاه‌های دیگر دانشگاه زوریخ که در زمینه زبان، دسترس‌پذیری و زیرساخت‌های دانشگاه تخصص دارند، انجام می‌شود. این فرصت امکان ترکیب پژوهش بنیادی در هوش مصنوعی با اثری اجتماعی و قابل‌اندازه‌گیری را فراهم می‌کند.
شرایط و صلاحیت‌های موردنیاز
متقاضیان باید دارای مدرک کارشناسی ارشد یا دکتری در مهندسی کامپیوتر، علوم کامپیوتر، مهندسی مکانیک، رباتیک، فیزیک، آیرودینامیک یا رشته‌ای مرتبط باشند.
از داوطلبان انتظار می‌رود موارد زیر را نشان دهند:
- علاقه جدی به رباتیک، بینایی ماشین، ریاضیات، برنامه‌نویسی و حل مسائل انتزاعی.
- مهارت بسیار قوی در برنامه‌نویسی با C++ و Python.
- تسلط عالی به زبان انگلیسی، در گفتار و نوشتار.
- تجربه قابل‌توجه در کار با سامانه‌های رباتیکی و/یا ربات‌های هوایی.
- دانش پایه در یک یا چند حوزه مرتبط، از جمله یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی، کنترل، برنامه‌ریزی مسیر، آیرودینامیک، تخمین حالت، بینایی ماشین یا بهینه‌سازی عددی.
شرایط اضافی برای متقاضیان پسادکتری شامل سابقه پژوهشی ممتاز، انتشار مقاله در کنفرانس‌ها یا مجلات معتبر و برخورداری از تجربه نظری و عملی اثبات‌شده در حل کارآمد مسائل پیچیده رباتیک یا بینایی ماشین است.
تجربه کار با ROS، PyTorch، TensorFlow، OpenCV و Git امتیاز محسوب می‌شود.
حقوق، تأمین مالی و مزایای استخدامی
این موقعیت‌ها کاملاً تأمین مالی شده‌اند و به‌صورت استخدام عادی همراه با مزایای اجتماعی، از جمله طرح بازنشستگی و بیمه حوادث، ارائه می‌شوند. پژوهشگران حقوق رقابتی دریافت خواهند کرد، هرچند در اطلاعیه رقم دقیق حقوق مشخص نشده است.
مزایای دیگر شامل دسترسی به زیرساخت‌های پژوهشی پیشرفته، از جمله یک محوطه بزرگ ثبت حرکت، امکانات محاسباتی GPU، تجهیزات چاپ سه‌بعدی و کارگاه‌های الکترونیک و مکانیک است.
پژوهشگران همچنین از همکاری‌های بین‌المللی، سمینارهای دانشگاهی، دیدار دانشمندان برجسته و متخصصان صنعت و محیط پژوهشی حمایتی بهره‌مند خواهند شد. برنامه‌های این گروه شامل اردوهای آزمایشگاهی، گردهمایی‌های اجتماعی، کوه‌پیمایی و سفرهای اسکی نیز می‌شود.
این گروه سابقه‌ای تثبیت‌شده در پژوهش‌های شناخته‌شده در سطح بین‌المللی، دریافت جوایز معتبر، انتشار مقالات اثرگذار و تربیت دانش‌آموختگانی دارد که به دانشگاه‌های برجسته، شرکت‌های بزرگ فناوری و استارتاپ‌های موفق فناوری راه یافته‌اند.
مهلت درخواست و تاریخ آغاز
مهلت درخواست ۲۷ اکتبر ۲۰۲۶ است. بااین‌حال، درخواست‌ها به‌صورت مستمر ارزیابی می‌شوند و جذب نیرو تا تکمیل همه موقعیت‌ها ادامه خواهد داشت.
تاریخ مورد انتظار برای آغاز به کار، در اسرع وقت است.
به متقاضیان توصیه می‌شود درخواست خود را سریع ارسال کنند، زیرا انتظار تا روز مهلت نهایی ممکن است در صورت تکمیل زودتر موقعیت‌ها، شانس پذیرش آنان را کاهش دهد.
نحوه درخواست
درخواست‌ها باید از طریق فرم آنلاین مربوط به موقعیت موردنظر ارسال شوند.
- متقاضیان دکتری: از طریق فرم رسمی درخواست دکتری در وب‌سایت گروه رباتیک و ادراک دانشگاه زوریخ اقدام کنند.
- متقاضیان پسادکتری: از طریق فرم رسمی درخواست پسادکتری در وب‌سایت این گروه اقدام کنند.
در مرحله اولیه درخواست، ارائه توصیه‌نامه الزامی نیست. داوطلبانی که از قبل توصیه‌نامه دارند می‌توانند آن را همراه درخواست خود بارگذاری کنند. در صورتی که متقاضی برای مصاحبه حضوری انتخاب شود، توصیه‌نامه‌ها درخواست خواهند شد.
درخواست‌هایی که مستقیماً از طریق ایمیل ارسال شوند، بررسی نخواهند شد. متقاضیان دارای پرسش باید از طریق نشانی ایمیل تعیین‌شده گروه برای فرصت‌های شغلی، careersrpg (AT) ifi (DOT) uzh (DOT) ch، با پروفسور داویده اسکاراموتسا تماس بگیرند. گروه پژوهشی به داوطلبان توصیه می‌کند برای پرسیدن اینکه آیا رزومه‌شان مناسب است یا خیر ایمیل ارسال نکنند؛ متقاضیان علاقه‌مند باید درخواست خود را از مسیر رسمی ثبت کنند.
چگونه درخواست خود را تقویت کنیم؟
متقاضیان باید به‌روشنی نشان دهند که پیشینه تحصیلی، تجربه برنامه‌نویسی، علایق پژوهشی و مهارت‌های فنی عملی آنان چگونه با یک یا چند پروژه اعلام‌شده همخوانی دارد.
یک درخواست قوی باید پروژه‌های مرتبط با رباتیک یا هوش مصنوعی، تجربه کار با C++ و Python، مقالات پژوهشی در صورت وجود و آشنایی با ابزارهای مرتبط با یادگیری ماشین یا رباتیک را برجسته کند. داوطلبان همچنین باید توضیح دهند به دنبال بررسی چه پرسش‌های پژوهشی هستند و تخصص آنان چگونه می‌تواند به فعالیت‌های گروه کمک کند.
متقاضیان پسادکتری باید توجه ویژه‌ای به سوابق انتشار مقاله و شواهد مشارکت مستقل در پژوهش داشته باشند.
چرا درخواست دهیم؟
این موقعیت‌ها فرصتی برای پیوستن به یک گروه برجسته پژوهشی در حوزه رباتیک در دانشگاه زوریخ و مشارکت در پژوهش‌های پیشرفته هوش مصنوعی فراهم می‌کنند؛ پژوهش‌هایی که کاربردهای آنها از پرواز خودران و ناوبری هوشمند تا فناوری‌های دسترس‌پذیر برای افراد دارای اختلال بینایی را دربرمی‌گیرد.
ترکیب تأمین مالی کامل، مزایای استخدامی رقابتی، امکانات تخصصی، همکاری‌های بین‌المللی و چندین مسیر پژوهشی، این فرصت‌ها را برای پژوهشگران واجد شرایط در مراحل ابتدایی و همچنین پژوهشگران باتجربه جذاب می‌کند.
مشاهده وب‌سایت رسمی و ثبت درخواست
سلب مسئولیت: Global South Opportunities (GSO) مالکیت یا اعتبار فرصت‌های منتشرشده در این پلتفرم را برای خود قائل نیست. همه فرصت‌ها از اطلاعیه‌های رسمی و منابع خارجی برای اهداف اطلاع‌رسانی گردآوری شده‌اند. به متقاضیان توصیه می‌شود پیش از درخواست، همه جزئیات، مهلت‌ها و شرایط احراز صلاحیت را از منبع رسمی بررسی کنند. ممکن است فرصت‌ها توسط سازمان‌های ارائه‌دهنده به‌روزرسانی یا تغییر داده شوند.