اوپن‌ای‌آی در حال ساخت ربات انسان‌نماست؛ آلتمن می‌گوید چالش اصلی، مغز ربات است

tbreak.com

انتشار در منبع: انتشار در سایت ما:

مقاله اصلی · English

ربات انسان‌نمای اوپن‌ای‌آی

اوپن‌ای‌آی در حال ساخت یک ربات انسان‌نماست و سم آلتمن، مدیرعامل این شرکت، معتقد است طراحی بدنه ربات بخش آسان‌تر این پروژه است. آلتمن در اوایل سپتامبر، در پادکست Sources، در پاسخ به این پرسش که آیا برنامه‌های اوپن‌ای‌آی در حوزه سخت‌افزار به ساخت ربات انسان‌نما مربوط می‌شود یا ماشین‌های مورد استفاده در مراکز داده، پاسخ داد: «هر دو.» همان‌طور که فوربز گزارش داد، او گفت: «قطعاً یک ربات انسان‌نما خواهیم ساخت. شکل‌های دیگری از ربات‌ها را هم خواهیم ساخت.» گزارش اخیر انگجت نیز اظهارات او را در کنار یک جدول زمانی تقریبی برای این پروژه بررسی کرده است.

مهم‌ترین جزئیات تازه به همین جدول زمانی مربوط می‌شود. بر اساس گزارشی که وب‌سایت dev.ua از این مصاحبه منتشر کرده، آلتمن به مجله فورچون گفته است که اوپن‌ای‌آی باید در سال ۲۰۲۷ یک نمونه نمایشی از ربات آماده داشته باشد. انگجت به نقل از او نوشته است که چند سال پس از آن طول می‌کشد تا ربات‌ها در خیابان‌ها به حرکت درآیند. اوپن‌ای‌آی هنوز مشخص نکرده است که نمونه نمایشی چه قابلیت‌هایی خواهد داشت یا ظاهر ربات چگونه خواهد بود؛ بنابراین، در حال حاضر با هدف‌گذاری مدیرعامل شرکت روبه‌رو هستیم، نه برنامه‌ای قطعی برای عرضه محصول.

چرا ربات انسان‌نما و چرا هوش مصنوعی آن در اولویت است؟

استدلال آلتمن برای انتخاب شکل بدن انسان‌مانند، جنبه‌ای کاملاً کاربردی دارد. او در این پادکست توضیح داد که «دنیای ما تا حد زیادی برای انسان‌ها طراحی شده است» و درها، صفحه‌کلیدها و ابزارها همگی با در نظر گرفتن بدن انسان ساخته شده‌اند. بنابراین، رباتی که قرار است بدون نیاز به تغییر محیط در چنین فضاهایی فعالیت کند، بهتر است ساختاری شبیه بدن انسان داشته باشد. با این حال، به گفته او، ظاهر نهایی ربات «در مقایسه با حل مسئله اصلی، یعنی ساخت مغزی که ربات را به کار می‌اندازد، اهمیت کمتری دارد».

حل این مسئله دشوارتر است. یک ربات انسان‌نمای کاربردی باید بتواند تصاویر دوربین‌ها و داده‌های حسگرهای خود را دریافت کند، دستورها را بفهمد، برای انجام کار برنامه‌ریزی کند، حرکات اندام‌هایش را هماهنگ سازد و هنگام بروز مشکل، وضعیت را اصلاح کند. برای مثال، برداشتن یک ماگ مستلزم پیدا کردن دسته، تشخیص نحوه صحیح گرفتن آن و اعمال نیروی مناسب است؛ در غیر این صورت، ممکن است محتویات آن بریزد. اوپن‌ای‌آی پیش‌تر نیز در این زمینه فعالیت کرده است. این شرکت در پروژه Dactyl، یک دست رباتیک را با استفاده از شبیه‌سازی آموزش داد تا اشیای واقعی را جابه‌جا و دست‌کاری کند. سپس همین رویکرد را برای حل مکعب روبیک به کار گرفت. مدل‌ها می‌توانند حرکت درست را در محیط نرم‌افزاری یاد بگیرند، اما در نهایت این قوانین فیزیک هستند که تعیین می‌کنند آیا آن حرکت در دنیای واقعی موفق خواهد بود یا نه.

بدنه ربات هم مسئله‌ای فرعی نیست

تأکید آلتمن بر نرم‌افزار به این معنا نیست که اوپن‌ای‌آی از توسعه سخت‌افزار غافل شده است. بررسی فرصت‌های شغلی بخش رباتیک این شرکت از سوی انگجت نشان می‌دهد که اوپن‌ای‌آی روی محرک‌های الکترومکانیکی اختصاصی کار می‌کند؛ سامانه‌هایی که موتور، سیستم انتقال نیرو، حسگرها و تجهیزات مدیریت حرارت را در بر می‌گیرند. این شرکت همچنین به دنبال جذب نیرو در حوزه تولید و زنجیره تأمین است تا بتواند سخت‌افزار را در مقیاس گسترده تولید کند. فرصت‌های شغلی دیگری نیز به کنترل حرکت، تخمین وضعیت، کنترل محرک‌ها و زیرساخت یادگیری ماشینی برای آموزش هوش مصنوعی در محیط فیزیکی مربوط می‌شوند. به شمارش انگجت، صفحه فرصت‌های شغلی اوپن‌ای‌آی ۲۷ موقعیت شغلی در حوزه رباتیک دارد.

اوپن‌ای‌آی تنها شرکتی نیست که در این زمینه فعالیت می‌کند. تسلا چندین سال است که روی ربات انسان‌نمای Optimus کار می‌کند و شرکت چینی اکس‌پنگ نیز اخیراً ربات انسان‌نمای IRON را به نمایش گذاشت که پس از مونتاژ، به‌طور مستقل از خط تولید خارج شد و راه رفت. هر دو نمونه نشان می‌دهند که حتی با وجود نرم‌افزار توانمند، هماهنگ کردن مجموعه پیچیده‌ای از موتورها و مفصل‌ها به تلاش زیادی نیاز دارد.

هدف اولیه اوپن‌ای‌آی، ساخت رباتی برای استفاده در خانه‌ها نیست. به گزارش انگجت، در یکی از آگهی‌های استخدام بخش رباتیک این شرکت، هدف کوتاه‌مدت توسعه ربات‌های چندمنظوره‌ای عنوان شده است که به نیروهای متخصص در ساخت زیرساخت‌ها کمک می‌کنند. در بلندمدت، اوپن‌ای‌آی می‌خواهد رباتی شخصی بسازد که بتواند طیف گسترده‌تری از وظایف را انجام دهد. از آنجا که ربات خانگی برای فعالیت در فضاهای خصوصی به دوربین و میکروفون مجهز خواهد بود، استفاده از چنین دستگاهی پرسش‌هایی درباره حریم خصوصی مطرح می‌کند. با این حال، اوپن‌ای‌آی هنوز قیمت، مدل اشتراک، تاریخ عرضه یا چارچوب اختصاصی حفاظت از حریم خصوصی برای این ربات را اعلام نکرده است.

ربات انسان‌نمای اوپن‌ای‌آی چه زمانی عرضه می‌شود؟

هنوز تاریخ مشخصی برای عرضه این ربات اعلام نشده است. آلتمن به فورچون گفته است که انتظار دارد نمونه‌ای نمایشی در سال ۲۰۲۷ آماده شود و پیش‌بینی نمی‌کند که ربات‌ها تا چند سال پس از آن در خیابان‌ها حضور پیدا کنند. بنابراین، عرضه یک محصول مصرفی در فاصله زمانی دورتری قرار دارد.

آیا ربات اوپن‌ای‌آی برای استفاده در خانه ساخته می‌شود؟

در مرحله نخست، خیر. آگهی‌های استخدام اوپن‌ای‌آی نشان می‌دهند که هدف کوتاه‌مدت این شرکت ساخت ربات‌هایی برای کمک به نیروهای متخصص در پروژه‌های زیرساختی است؛ ساخت ربات شخصی که وظایف متنوع‌تری انجام دهد، به مراحل بعدی موکول شده است.

منظور از «مغز» ربات اوپن‌ای‌آی چیست؟

منظور، سامانه هوش مصنوعی‌ای است که محیط اطراف را درک می‌کند، دستورها را دنبال می‌کند، برای انجام وظایف برنامه می‌ریزد و حرکات بدن ربات را کنترل می‌کند. آلتمن این بخش را چالش اصلی پروژه می‌داند و فرصت‌های شغلی اوپن‌ای‌آی در حوزه رباتیک نیز شامل زمینه‌هایی مانند کنترل حرکت، تخمین وضعیت و زیرساخت آموزش هوش مصنوعی برای فعالیت در دنیای فیزیکی است.