اوپنایآی ساخت ربات انساننما را تأیید کرد؛ نمایش نمونه اولیه در سال ۲۰۲۷ و رقابت با شرکتهایی که پیشتر از آنها حمایت میکرد
نویسنده: برندون فیشر

اوپنایآی سالها در صنعت رباتیک نقش مغز هوش مصنوعی را ایفا میکرد، بیآنکه خودش وارد ساخت بدنه ربات شود. اکنون این رویکرد به پایان رسیده است. سم آلتمن، مدیرعامل شرکت، بهطور علنی برنامه اوپنایآی برای ساخت ربات انساننما را تأیید کرده است. این شرکت قصد دارد ربات انساننمای خود را از ابتدا طراحی و تولید کند. با اعلام ضربالاجل برای نمایش نمونهای از این ربات در سال ۲۰۲۷، شرکتی که مدلهای پایه هوش مصنوعی آن نیروی محرکه محصولات رقبا بود، اکنون خود به یکی از رقبای آنها تبدیل شده است.
این تغییر راهبردی هماکنون ساختار رقابت در این صنعت را دگرگون میکند. شرکت فیگِر ایآی در فوریه ۲۰۲۵ همکاری خود با اوپنایآی را پایان داد. برت اَدکاک، مدیرعامل این شرکت، آن زمان گفت مدلهای زبانی بزرگ هرچه هوشمندتر میشوند، بیشتر به فناوریهایی فراگیر و در دسترس تبدیل میشوند و فیگِر برای حفظ تمایز رقابتی خود باید مالک مدل پایه هوش مصنوعیاش باشد. اکنون همان وضعیت مورد انتظار شکل گرفته است. پرسش این است که آیا شرکت 1X Technologies نیز در مرحله بعد با همین انتخاب دشوار روبهرو خواهد شد یا نه؛ شرکتی که اوپنایآی در سال ۲۰۲۳ رهبری دور تأمین مالی ۲۳٫۵ میلیون دلاری آن را بر عهده داشت و همچنان با آن رابطه سرمایهگذاری دارد. آیا 1X به توسعه محصولاتش بر پایه هوش مصنوعی شرکتی ادامه میدهد که اکنون رقیب مستقیم سختافزاری آن است، یا به توسعه مدلهای پایه اختصاصی خود روی میآورد؟
تأیید صریح آلتمن و تعهدی که برای اوپنایآی ایجاد میکند
این تأیید در دو مرحله صورت گرفت. آلتمن در سوم سپتامبر ۲۰۲۶، در پادکست Sources، مستقیماً با این پرسش روبهرو شد که آیا برنامه رباتیک اوپنایآی شامل ساخت ربات انساننما نیز میشود. او تردیدی نشان نداد و گفت: «قطعاً یک ربات انساننما خواهیم ساخت.» او افزود: «قالبهای دیگری از ربات را هم خواهیم ساخت.» این اظهارات در پادکست Sources و گزارش تعهد آلتمن به ساخت ربات انساننما منتشر شد. وقتی از او پرسیدند که هدف شرکت مشخصاً ساخت رباتهای انساننماست یا ماشینهای کاربردیتر برای مراکز داده، پاسخ داد: «هر دو.»
نه روز بعد، در مصاحبهای با مجله Fortune که ۱۲ سپتامبر منتشر شد، آلتمن برای این برنامه ضربالاجل تعیین کرد. او گفت: «در سال ۲۰۲۷، یک نمونه نمایشی جذاب خواهیم داشت؛ واقعاً جذاب.» این اظهارات در گزارش مصاحبه آلتمن با Fortune نیز بازتاب یافت. او افزود که انتظار دارد چند سال پس از این نقطه عطف، رباتهای انساننما در خیابانهای شهرها حضور داشته باشند. در چشمانداز بلندمدت او، هر فرد ربات شخصی خود را خواهد داشت تا کارهایی را انجام دهد که ترجیح میدهد خودش به آنها نپردازد.
دلیل آلتمن برای انتخاب قالب انساننما، ملاحظات معماری و طراحی است، نه احساسات یا شباهت ظاهری به انسان. او در پادکست Sources گفت: «بخش عمده جهان برای انسانها طراحی شده است.» دستگیره درها، صفحهکلیدها، راهپلهها و قفسههای انبار همگی با توجه به دامنه دسترسی، نحوه گرفتن اشیا و شیوه حرکت انسان ساخته شدهاند. رباتی با تناسبات بدنی مشابه انسان میتواند در محیطهایی کار کند که از ابتدا برای ماشینها طراحی نشدهاند، بیآنکه لازم باشد این محیطها پیش از استفاده از ربات بازسازی شوند. این استدلال با یافتههای پژوهشهای شناخت بدنمند همخوانی دارد. رادنی بروکس، پژوهشگر رباتیک، در مقاله بنیادی خود با عنوان «هوش بدون بازنمایی» در سال ۱۹۹۱ استدلال کرد که هوشی که باید با جهان فیزیکی تعامل داشته باشد، از طریق درگیری مستقیم با محیط واقعی کارآمدتر رشد میکند تا از راه اتکا به مدلهای درونی جهان. بدن انسان نیز دقیقاً با محیطهایی سازگار شده است که این رباتها قرار است در آنها فعالیت کنند.
بااینحال، از نظر آلتمن، مسئله واقعاً دشوار خودِ شکل ظاهری ربات نیست. او گفت: «فکر میکنم همه این موارد در مقایسه با یافتن مغزی که ربات را به کار بیندازد، اهمیت کمتری دارند.» به این ترتیب، او چالش اصلی را در حوزهای قرار میدهد که اوپنایآی معتقد است بیشترین مزیت رقابتی را در آن دارد.
اوپنایآی چگونه میخواهد مغز هوش مصنوعی را در بدنه ربات پیادهسازی کند؟
رویکرد اوپنایآی به رباتیک بر فرضیه مشخصی درباره معماری هوش مصنوعی استوار است. مدلهای بینایی، زبان و کنش یا VLA، که بر معماری ترنسفورمری مشابه فناوریهای زیربنایی GPT و Sora متکی هستند، میتوانند بهگونهای توسعه یابند که خروجی آنها توالی کنشهای فیزیکی باشد، نه صرفاً متن یا تصویر. پژوهشهای رباتیک مبتنی بر مدلهای VLA نیز این رویکرد را بررسی کردهاند. فرض اصلی این است که مدلی که با حجم کافی از دادههای زبانی و بصری در مقیاس انسانی آموزش دیده، درک مناسبی از جهان به دست آورده است؛ بنابراین، برای تولید سیگنالهای کنترلی ربات به دادههای نمایشی کمتری نسبت به روشهای سنتی یادگیری ربات نیاز خواهد داشت.
این فرضیه در تأسیساتی در ریچموند کالیفرنیا آزمایش میشود؛ مکانی که اوپنایآی در مارس ۲۰۲۶ بیسروصدا اجاره کرد. این موضوع در گزارش انبار ریچموند و پروژه Worldsim اوپنایآی مطرح شده است. مجموعه تجاری Portside Commerce Center با مساحت ۲۰۲ هزار فوت مربع و ظرفیت برق ۱۴ هزار آمپر، بهعنوان مرکزی برای تولید دادههای آموزشی فیزیکی فعالیت میکند. اپراتورهای انسانی با استفاده از کنترلگر تلهاپراتوری کمهزینه GELLO بازوهای رباتیک شرکت فرانکا را برای انجام وظایف مختلف هدایت میکنند. این نمایشها بهصورت جفتهای برچسبگذاریشده از مشاهدات و کنشها ثبت میشوند و سپس در فرایند آموزش مدلهای VLA به کار میروند. این مرکز میتواند ۷۶ ایستگاه کاری رباتیک را بهطور همزمان اداره کند و دادههای آموزشی اختصاصی درباره تعامل با محیط فیزیکی تولید کند؛ دادههایی که برنامه نخست رباتیک اوپنایآی هنگام تعطیلی آن در سال ۲۰۲۰ در اختیار نداشت.
فاصله میان عملکرد در شبیهسازی و عملکرد در دنیای واقعی، که به مسئله انتقال از شبیهسازی به واقعیت معروف است، همچنان یکی از دشوارترین مسائل حلنشده در رباتیک محسوب میشود. رباتی که در محیط شبیهسازیشده آموزش دیده است، ممکن است در دنیای واقعی بهدلیل تفاوت در نورپردازی، اصطکاک سطوح و نویز حسگرها شکست بخورد؛ عواملی که شبیهسازی نمیتواند آنها را بهطور کامل بازتولید کند. برنامه شبیهسازی رباتیک Worldsim اوپنایآی تلاشی برای کاهش این فاصله از طریق ساخت محیطهای شبیهسازیشده دقیقتر است. بااینحال، هنوز بهطور عمومی تأیید نشده است که Worldsim بتواند این فاصله را تا سطح دقت موردنیاز برای دستکاری اشیا بهوسیله رباتهای انساننما از میان بردارد.
بخش سختافزار نیز محدودیتهای خاص خود را دارد. عملگرها، یعنی موتورها و سازوکارهای مفصلی که حرکت فیزیکی ربات را ایجاد میکنند، بر اساس تحلیلهای صنعتی میتوانند ۴۰ تا ۶۰ درصد از کل هزینه قطعات یک ربات انساننما را تشکیل دهند. در آگهیهای استخدام اوپنایآی، موقعیتهایی برای مهندسان موتور و عملگرهای سفارشی دیده میشود؛ نشانهای از اینکه شرکت قصد دارد بهجای اتکا به قطعات آماده بازار، اجزای اختصاصی خود را طراحی کند. چرخه توسعه عملگرهای سفارشی از مرحله ایده تا تولید قطعات آماده استفاده معمولاً دو تا چهار سال طول میکشد. نمایش نمونه مفهومی در سال ۲۰۲۷ میتواند بدون تکمیل این چرخه انجام شود، اما تولید انبوه به چنین فرایندی نیاز خواهد داشت.
یکپارچهسازی عمودی اوپنایآی و ارزشی که میخواهد در اختیار بگیرد
اعلام برنامه رباتیک اوپنایآی اتفاقی جداگانه نیست. این شرکت همزمان در حال توسعه تراشه Titan اختصاصی خود برای استنتاج هوش مصنوعی است تا وابستگی به تأمین تراشه از انویدیا را کاهش دهد. همچنین پروژه Stargate را پیش میبرد؛ برنامهای برای ایجاد زیرساخت مراکز داده هوش مصنوعی به ارزش ۵۰۰ میلیارد دلار که با مشارکت سافتبانک اجرا میشود. اوپنایآی در همکاری با طراح صنعتی جانی آیو، که استارتاپ او یعنی io در معاملهای به ارزش ۶٫۵ میلیارد دلار به اوپنایآی واگذار شد، در حال توسعه دستگاه سختافزاری شخصی جدیدی مبتنی بر هوش مصنوعی است که قرار است جایگزینی برای الگوی کنونی استفاده از گوشی هوشمند ارائه کند.
این اقدامات در مجموع الگویی از یکپارچهسازی عمودی را نشان میدهند که شرکتهایی مانند اپل و تسلا از آن پیروی کردهاند و اکنون به سختافزار هوش مصنوعی گسترش یافته است. شرکتی که فقط مدل پایه را ارائه میدهد، ناچار است بخشی از ارزشی را که ایجاد میکند با شرکای سختافزاری تقسیم کند که محصولات خود را بر پایه آن مدل میسازند. در مقابل، مالکیت همزمان تراشه، زیرساخت استنتاج، بدنه فیزیکی ربات و مدل پایه به شرکت اجازه میدهد سهم بیشتری از ارزش اقتصادی را در تمام مراحل تماس هوش مصنوعی با جهان فیزیکی در اختیار بگیرد.
آلتمن این مسیر را در مقاله ژوئن ۲۰۲۵ خود با عنوان The Gentle Singularity تشریح کرده بود. او در آن نوشته نقشه راهی مرحلهای ارائه داد: آغاز انجام کارهای فکری واقعی بهوسیله عاملهای هوش مصنوعی در سال ۲۰۲۵، کمک هوش مصنوعی به کشفیات علمی در سال ۲۰۲۶ و ورود رباتها به جهان فیزیکی در سال ۲۰۲۷. این برنامه در مقاله آلتمن با عنوان The Gentle Singularity توضیح داده شده است. تعهد او در مصاحبه با Fortune برای نمایش ربات در سال ۲۰۲۷ دقیقاً با مرحله سوم این نقشه راه مطابقت دارد. بنابراین، این اقدام تغییر مسیری ناگهانی و فرصتطلبانه نیست، بلکه اجرای برنامهای است که شرکت پیشتر منتشر کرده بود.
چرا ورود اوپنایآی معادلات رقابت در صنعت را تغییر میدهد؟
بازار رباتهای انساننما که اوپنایآی در سال ۲۰۲۶ وارد آن میشود، بزرگتر و پرتحرکتر از بازاری است که شرکت در سال ۲۰۲۱ از آن خارج شد. بر اساس گزارش محمولههای جهانی رباتهای انساننما در نیمه نخست سال ۲۰۲۶، حدود ۱۹ هزار و ۱۰۰ دستگاه در شش ماه نخست سال به بازار عرضه شده است؛ افزایشی ۲۷۲ درصدی نسبت به مدت مشابه سال قبل که عمدتاً بهدلیل استفاده صنعتی در بخشهای خودروسازی و لجستیک رخ داده است. تولیدکنندگان چینی، بهویژه AGIBOT با سهم ۴۴ درصدی و Unitree با سهم ۳۱ درصدی، بیش از ۹۷ درصد این حجم را در اختیار دارند.
در بازار غرب، چهار شرکت جایگاه قابلتوجهی به دست آوردهاند. برنامه Optimus تسلا از نظر جاهطلبی تجاری در صدر قرار دارد. ربات Optimus نسل سوم تسلا و برنامه تولید آن با فاکسکان هماکنون در حال انجام وظایف ساده تولیدی در تأسیسات خود تسلا است و تولید انبوه آن با مشارکت فاکسکان آغاز شده است. فیگِر ایآی در دور تأمین مالی سری B خود در فوریه ۲۰۲۴ مبلغ ۶۷۵ میلیون دلار جذب کرد و سپس در دور سری C سپتامبر ۲۰۲۵ به ارزشی ۳۹ میلیارد دلاری رسید؛ این دور در اطلاعات تأمین مالی فیگِر ایآی ثبت شده است. این شرکت همچنین ربات انساننمای Figure 03 را در خط مونتاژ بیامو به کار گرفته است. بوستون داینامیکس که مالکیت آن در اختیار هیوندای است، بیشتر بر تواناییهای حرکتی و مهارت فیزیکی رباتها تمرکز کرده تا تولید در مقیاس تجاری. شرکت 1X Technologies نیز ربات NEO را برای استفاده در محیطهای خانگی توسعه میدهد.
ورود اوپنایآی همزمان دو جنبه از رقابت را تغییر میدهد. از یک سو، شرکتی که مدلهای پایه هوش مصنوعی را در اختیار سازندگان ربات قرار میداد، اکنون خود رقیب آنها شده است. از سوی دیگر، تصمیم زودهنگام فیگِر ایآی برای پایان دادن به همکاری با اوپنایآی در فوریه ۲۰۲۵ پاسخی مستقیم به همین خطر بود. اظهارات برت اَدکاک درباره تبدیل شدن مدلهای زبانی بزرگ به فناوریهایی هوشمندتر اما فراگیرتر روشن میکرد که فیگِر برای حفظ تمایز رقابتی باید مالک مغز هوش مصنوعی خود باشد. این ارزیابی درست از آب درآمد و فیگِر هجده ماه پیش از تأیید علنی برنامه اوپنایآی تصمیم خود را گرفته بود.
شرکت 1X Technologies تاکنون از اقدامی مشابه خبر نداده است. اوپنایآی در دور تأمین مالی این شرکت در سال ۲۰۲۳ نقش اصلی داشت و همچنان با آن رابطه سرمایهگذاری دارد. ربات NEO شرکت 1X که برای محیطهای خانگی طراحی شده، مستقیماً با چشمانداز بلندمدت آلتمن، یعنی اختصاص یک ربات شخصی به هر خانوار، رقابت میکند. هنوز مشخص نیست که 1X بیسروصدا در حال توسعه قابلیتهای مستقل برای ساخت مدلهای پایه هوش مصنوعی بوده یا اکنون باید در زمانی کوتاهتر با تصمیمی مشابه تصمیم فیگِر در سال ۲۰۲۴ روبهرو شود. این موضوع یکی از مهمترین پرسشهای حلنشده در فضای رقابتی این صنعت است.
شرکت Google DeepMind نیز در ژوئیه ۲۰۲۶ با عرضه Gemini Robotics 2 مدل پایه چندوجهی خود را مستقیماً وارد حوزه کنترل ربات کرد. همگرایی بزرگترین ارائهدهندگان مدلهای پایه هوش مصنوعی به سمت سختافزار فیزیکی در یک بازه دوازدهماهه، از جمله اوپنایآی، گوگل و تا حدی متا، نشان میدهد که فرض اصلی تصمیم فیگِر اکنون به دیدگاهی رایج در صنعت تبدیل شده است: برای بهینهسازی هماهنگ مغز و بدن ربات، هر دو باید تحت مالکیت یک مجموعه باشند.
نمونه نمایشی سال ۲۰۲۷ چه چیزی را ثابت میکند و چه چیزی را نه؟
تعبیر «نمونه نمایشی جذاب در سال ۲۰۲۷» عمداً به نقطه عطفی محدود اشاره دارد. تا اکتبر ۲۰۲۶، اوپنایآی هنوز هیچ طرحی از ربات، نام محصول، محیط نخستین استقرار، شریک تولیدی، مشخصات ارتفاع و وزن، تعداد درجات آزادی حرکت یا عمر باتری آن را اعلام نکرده است. تعهد شرکت به ساخت نمونهای اثبات مفهوم است، نه ارائه برنامه زمانی برای تولید انبوه.
با توجه به امکانات اوپنایآی، دستیابی به این هدف امکانپذیر است. رسیدن به یک نمایش عملیاتی در مدت چهارده ماه، با برخورداری از زیرساخت محاسباتی پیشرفته، برنامه شبیهسازی توسعهیافته و توانایی جذب نیروی متخصص با حقوق سالانه ۵۰۰ هزار دلار برای مهندسان زیرساخت یادگیری ماشین و ۲۵۵ تا ۳۲۵ هزار دلار برای مهندسان نرمافزار رباتیک، برنامهای فشرده اما غیرواقعبینانه نیست. آگهیهای استخدام اوپنایآی در حوزه رباتیک در سال ۲۰۲۶ این سطح از دستمزدها را نشان میدهند.
گای هافمن، استاد مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه کرنل، خاطرنشان کرده است که گستره موقعیتهای شغلی اعلامشده از سوی اوپنایآی، از طراحی عملگرها تا الکترونیک، میانافزار، آزمایشگاههای نمونهسازی و شبیهسازی، نشان میدهد که شرکت در حال ساخت یک تیم اختصاصی برای طراحی ربات است، نه اینکه صرفاً لوازم فیزیکی را به یک محصول نرمافزاری اضافه کند.
محدودیتهای دشوارتر به دنیای فیزیکی مربوط میشوند. ایلان ماسک گفته است که افزایش تولید رباتهای انساننما ممکن است «دشوارترین چالش افزایش مقیاس تولید در صنعت» باشد. برنامه زمانی توسعه Optimus در خود تسلا نیز چندین سال از پیشبینیهای اولیه عقب افتاده است. اوپنایآی بدون تجربه قبلی در تولید سختافزار وارد این حوزه میشود، درحالیکه شرکتهایی که از ابتدا بر سختافزار متمرکز بودهاند، سالها تجربه در طراحی و اصلاح سازوکارهای مکانیکی دارند؛ تجربهای که تسلط بر نرمافزار بهطور خودکار جایگزین آن نمیشود.
از دست رفتن یکی از مدیران پیشین نیز تصویر رهبری بخش سختافزار را پیچیدهتر کرده است. کیتلین کالینوفسکی، مدیر سابق سختافزار متا که اوپنایآی در اواخر سال ۲۰۲۴ برای هدایت حوزه هوش مصنوعی فیزیکی و سختافزار رباتیک استخدام کرده بود، در مارس ۲۰۲۶ بهدلیل نگرانیهای مربوط به نظارت پنتاگون از سمت خود استعفا داد. گزارشهای آن زمان حاکی از آن بود که او درباره همکاری اوپنایآی با پنتاگون و محدودیتهای حفاظتی مربوط به نظارت و کاربردهای مرگبار خودمختار، نگرانیهایی را در داخل شرکت مطرح کرده بود. اوپنایآی اعلام نکرده است که چه کسی مسئولیتهای مدیریتی سختافزار را پس از او بر عهده گرفته است.
ریاست برنامه رباتیک بر عهده آدیتیا رامش، معاون پژوهشی اوپنایآی، است؛ فردی که DALL-E را ایجاد کرد و هدایت تیم Sora را بر عهده داشت. انتخاب او با دیدگاه اصلی شرکت مطابقت دارد: رباتیک را میتوان مسئلهای برای تولید توالی کنشها دانست. مدل با دریافت وضعیت فیزیکی محیط و هدف موردنظر، باید دنباله مناسبی از اقدامات را تولید کند. چنین رویکردی به ساخت پیشرفتهترین سامانههای تولید تصویر و ویدئوی شرکت کمک کرده است. پرسش اصلی این است که آیا این روش در دنیای فیزیکی نیز جواب میدهد؛ جایی که نتیجه یک اقدام اشتباه نه تصویری معیوب، بلکه افتادن یک شیء یا شکست در گرفتن آن است. پاسخ به همین پرسش، یکی از مهمترین معیارهای ارزیابی نمونه نمایشی سال ۲۰۲۷ خواهد بود.
آیا اوپنایآی امکانات لازم برای ساخت رباتها را دارد؟
مزیتهایی که اوپنایآی بهطور مشخص در اختیار دارد و بسیاری از رقبای سختافزارمحور فاقد آن هستند، عبارتاند از مدلهای پایه هوش مصنوعی بسیار توانمند، زیرساخت محاسباتی لازم برای آموزش و اجرای این مدلها در مقیاسی بیسابقه و چرخهای برای تولید داده از طریق ChatGPT و رابطهای برنامهنویسی سازمانی شرکت. این چرخه داده در آینده میتواند برای جمعآوری اطلاعات مربوط به تعامل با محیط فیزیکی نیز به کار گرفته شود؛ همان نوع دادهای که نبود آن به توقف برنامه نخست رباتیک اوپنایآی در سال ۲۰۲۱ کمک کرده بود.
اینکه مزیتها برای غلبه بر شرکتهایی با سالها تجربه در طراحی و اصلاح سختافزار کافی خواهند بود یا اینکه نمایش سال ۲۰۲۷ آغازگر دورهای طولانی برای جبران عقبماندگی است، هنوز مشخص نیست. بااینحال، صرفنظر از نتیجه آن نمایش، ساختار رقابتی صنعت رباتهای انساننما تغییر کرده است. اوپنایآی دیگر زیرساختی بیطرف برای فعالان این حوزه نیست؛ این شرکت اکنون با نقشه راه محصول، برنامه سختافزاری و منافع اقتصادی مستقل خود وارد میدان شده است و میخواهد رباتی بسازد که در نهایت کارهایی را انجام دهد که انسانها ترجیح میدهند خودشان انجام ندهند.
آلتمن گفته است: «زمان ورود رباتها بهزودی فرا میرسد.» او در چشمانداز بلندمدت خود تصور میکند که نخستین میلیون ربات انساننما همچنان به دست کارگران انسانی و با استفاده از زنجیرههای تأمین متعارف ساخته شوند، اما در نهایت همین رباتها اداره زنجیرههای تأمین را بر عهده بگیرند. تحقق این چشمانداز هنوز چند سال و شاید چند دهه فاصله دارد. نمایش سال ۲۰۲۷ نخستین فصل از این مسیر خواهد بود. برای شرکتهایی که اوپنایآی را شریک خود میدانستند، نه رقیب، این فصل از همین حالا آغاز شده است.
پرسشهای متداول
چرا فیگِر ایآی همکاری خود را با اوپنایآی پایان داد و این تصمیم اکنون چه اهمیتی دارد؟
فیگِر ایآی در ۴ فوریه ۲۰۲۵ همکاری خود با اوپنایآی را پایان داد. گزارش مربوط به پایان همکاری دو شرکت نشان میدهد که برت اَدکاک، مدیرعامل فیگِر، معتقد بود مدلهای زبانی بزرگ هرچه هوشمندتر میشوند، بیشتر به فناوریهایی فراگیر و در دسترس تبدیل میشوند. او تأکید کرد که فیگِر برای حفظ تمایز رقابتی خود باید مالک مدل پایه هوش مصنوعی اختصاصیاش، یعنی Helix، باشد. اَدکاک این تصمیم را پیش از آن گرفت که آلتمن علناً ساخت ربات انساننمای اوپنایآی را تأیید کند. تأیید این برنامه نشان میدهد که نگرانی فیگِر بجا بوده است: شرکتی که به مغز هوش مصنوعی رقیب مستقیم خود وابسته باشد، هم در زمینه مدل و هم در حوزه سختافزار با ضعف رقابتی روبهرو میشود.
اوپنایآی چگونه میخواهد مشکل ارتباط میان مغز و بدن ربات را که در سال ۲۰۲۱ متوقفش کرد، حل کند؟
برنامه نخست رباتیک اوپنایآی که در سال ۲۰۲۰ تعطیل شد، تا حدی بهدلیل کمبود دادههای آموزشی مربوط به جهان فیزیکی به بنبست رسیده بود. تعطیلی برنامه رباتیک اوپنایآی و مشکلات آن، زمینهساز رویکرد کنونی شده است. انبار ریچموند پاسخی مستقیم به این کمبود است: تأسیساتی به مساحت ۲۰۲ هزار فوت مربع که دادههای اختصاصی حاصل از کنترل از راه دور رباتها را در مقیاس گسترده تولید میکند. راهکار دوم، استفاده از مدلهای بینایی، زبان و کنش یا VLA است که از قابلیتهای زبانی و بینایی برای یادگیری و کنترل فیزیکی ربات بهره میگیرند و میتوانند نیاز به حجم زیادی از نمایشهای اختصاصی ربات را کاهش دهند. پرسش اصلی همچنان این است که آیا ترکیب این دو راهکار برای رقابت با شرکتهایی که سالها روی سامانههای فیزیکی خود کار کردهاند، کافی خواهد بود یا نه.
اعلام برنامه ربات انساننمای اوپنایآی چه معنایی برای ربات NEO شرکت 1X Technologies دارد؟
اوپنایآی در دور تأمین مالی سال ۲۰۲۳ شرکت 1X Technologies نقش اصلی داشت و همچنان با این شرکت رابطه سرمایهگذاری دارد. در همین حال، 1X ربات انساننمای NEO را برای استفاده خانگی توسعه میدهد؛ محصولی که با چشمانداز آلتمن برای ربات شخصی در هر خانه همپوشانی مستقیم دارد. تاکنون 1X بهطور عمومی اعلام نکرده است که آیا مدلهای پایه هوش مصنوعی مستقل خود را توسعه میدهد یا به استفاده از مدلهای اوپنایآی ادامه خواهد داد. این وضعیت شباهت زیادی به موقعیت فیگِر ایآی در اواخر سال ۲۰۲۴ دارد؛ درست پیش از آنکه تصمیم به قطع همکاری بگیرد. اینکه 1X نیز همین مسیر را انتخاب میکند یا نه و در چه زمانی، یکی از مهمترین نشانههای رقابتی در صنعت رباتهای انساننما در سال ۲۰۲۷ خواهد بود.
اوپنایآی چه زمانی بخش رباتیک خود را رسماً راهاندازی کرد و چه کسی آن را اداره میکند؟
اوپنایآی در ۳۱ مه ۲۰۲۶ تأسیس رسمی بخش رباتیک خود را اعلام کرد؛ زمانی که پست آلتمن درباره برنامه رباتیک شرکت در شبکه اجتماعی ایکس منتشر شد. این بخش از پروژه داخلی Worldsim شکل گرفت؛ برنامهای پژوهشی برای شبیهسازی جهان که بیش از یک سال در داخل اوپنایآی در جریان بود. آدیتیا رامش، معاون پژوهشی شرکت، که DALL-E را ایجاد کرده و هدایت تیم Sora را بر عهده داشته است، مدیریت برنامه رباتیک را نیز بر عهده دارد. سابقه رامش در توسعه سامانههای تولید چندوجهی، که ورودیهای متنی و تصویری را به خروجیهای پیچیده تبدیل میکنند، با فرضیه اوپنایآی درباره کنترل ربات مطابقت دارد: با دریافت زمینه و هدف، مدل باید کنشهای فیزیکی مناسب را تولید کند.
